Get Adobe Flash player
    Принимаются SMS-пожертвования на развитие ресурса     Копирование материалов     разрешено с обязательной ссылкой     на этот сайт     Принимаются SMS-пожертвования на развитие ресурса    

Архив за месяц: Июль 2012

Еще проще переделка ATX питателя 350Вт на ШИМ FSP3528

Смотрите новое на видеоканале

Внимание! Все работы с силовыми цепями необходимо проводить соблюдая технику безопасности!

В сети интернет можно найти очень много описаний и способов переделок БП АТХ под свои нужды, от зарядных устройств до лабораторных блоков питания.  Схема вторичных цепей БП ATX от брэнда производителя FSP примерно одинакова:

Описывать подробности работы схемы нет смысла, так как все есть в сети, отмечу лишь,  что в этой схеме есть регулировка тока защиты от К.З. — триммер VR3, что избавляет от необходимости добавления цепи детектора тока и шунта. Впрочем, если есть такая необходимость, то всегда можно добавить такой участок цепи, например на простом и распространенном ОУ LM358.  Часто, в таких БП как FSP, каскад ШИМ контроллера выполнен в виде модуля:

 

Как всегда вторичные цепи на плате выпаиваются:

 

Проверяем работоспособность «дежурки» и исправность силового инвертора, иначе  предварительно произвести ремонт!

Принципиальная схема переделанного блока питания на 15-35 вольт выглядит так:

 

Подстроечным резистором на 47к выставляется необходимое напряжение на выходе питателя. Выделенное красным цветом на схеме — удалить.

В собранном виде

Радиатор диодов выпрямителя маловат по площади, поэтому лучше его увеличить. По результатам измерений на напряжении 28в переделанный БП легко отдавал 7А, учитывая его изначальную мощность 350Вт, расчетное  напряжении нагрузки:

  •  при 30в максимальный ток —  не менее 12,5А
  •  при 40в  —  не менее 7А.

Конечно же всегда есть возможность купить готовый блок питания такой мощности, но учитывая стоимости таких устройств, необходимо реальное экономическое обоснование этих затрат…

Обсудить на форуме

Дампер

Что такое дампер?

При резком замедлении шагового двигателя, он превращается в генератор и начинает заряжать конденсаторы фильтра блока питания. Диоды выпрямителя блока питания закрываются и напряжение на конденсаторах фильтра бесконтрольно растет до тех пор, пока не превысит предельно допустимое значение для данных микросхем драйверов, осуществляя начало пробоя микросхем. Напряжение на конденсаторах фильтра начинает падать, диоды выпрямителя блока питания открываются, поддерживая процесс пробоя. После этого одна или несколько микросхем, уже с помощью всей мощности блока питания сгорает, выводя из строя даже печатные дорожки.

Электрическая схема дампера

Эта схема защищает драйвер шагового двигателя или серво-двигателя от повреждений во время периодов возврата энергии, при работе около максимально допустимого напряжения питания драйвера.
Энергетическая отдача возникает, когда большие инерционные нагрузки быстро тормозятся из высокой скорости. Энергия, запасенная в момент инерции (кинетическая энергия) должны быть удалена и рассеяна. Драйвер (через внутренние диоды) будет возвращать эту энергию обратно к источнику питания, как возвратный ток, который приведет к росту напряжения источника питания (заряжаются конденсаторы на плате и в блоке питания). Если напряжение питания уже около максимально допустимого для драйвера, это дополнительное напряжение пробивает сам драйвер.
Эта схема чувствительна к направлению тока. Когда ток идет к драйверу, то схема ничего не делает. Если ток меняет направление (то есть, возникает возвратный ток), то он шунтируется на землю.

Описание схемы:
Обычно ток питания проходя через открытый диод D1, закрывает Q2 с помощью R2. Если направление тока меняется, D1 закрывается и обратное напряжение возникает на R1. Это напряжение открывает составной транзистор Q1. Возвратный ток теперь течет с драйвера, через Q1 на землю, через R3 33 ома 10W. Основная цель R3 является ограничение рассеиваемой мощности Q3 в пределах безопастной области вторичного пробоя (SOA).
Детали:
Q1 TIP147 (коэфф. усиления примерно 1000, предельное напряжение 100в, составной p-n-p) можно заменить на отечественные аналог — КТ825 или собрать из двух транзисторов.
D1 любой с током больше чем у блока питания, предельное напряжение 100в (лучше Шотки, или сборка Шотки с диодами в паралель, меньше грется будет, тогда предельное напряжение придется выбрать меньше 100в). Нужен небольшой радиатор.

Если диод D1 кремневый (мощный) то мощность выделяющиеся на диоде равна 0,8В (прямое падение напряжения на диоде) умноженная на максимальный ток постоянно потребляемый контроллером 6А (при длительной работе всех шаговиков) равна 4,8 Вт, диод греется и нужен небольшой радиатор
если диод D1 Шотки, то мощность выделяющиеся на диоде равна 0,4В * 6А=2,4 Вт, меньше греется и наверно нужен совсем небольшой радиатор.
если диод D1 сборка Шотки с диодами включенными в паралель (выглядит как мощный транзистор, прямое падение напряжения 0,3В), то мощность выделяющиеся на диоде равна 0,3В * 6А=1,8 Вт, грется еще меньше и наверно можно использовать без радиатора, или в качестве небольшого радиатора можно использовать саму печатную плату, оставив на ней побольше медной фольги около сборки Шотки, прикрутив её болтиком.
Можно попробовать взять мощную сборку Шотки из двух диодов соединить их в паралель (меньше прямое падение напряжения) и пропустить через них ток в 6А и посмотреть в течении продолжительного времени, как будут грется и нужен ли небольшой радиатор.

Все вышеописаное, относиться к блоку питания с током 6А.
Для других токов, потребляемых контроллером можно легко прикинуть мощность выделяющиеся на диоде.
Составной транзистор Q1 TIP147 в штатном режиме не греется совем, он закрыт. В момент гашения возвратного тока мощность выделяющиеся на составном транзисторе м.б. оценена как 2В * 6А=12Вт, но за очень короткое время. Транзистор просто не успеет нагреться, т.е. среднея рассеиваемая мощность очень мала. Практически вся мощность возвратного тока выделяется на R3 33 ом 10Вт, т.е. транзистору Q1 радиатор не нужен. Два резистора 1Ком (R1 и R2) обычные маленькие резисторы 0,25Вт. Конденсатор С1 — уже находиться в самом драйвере, на плате Дампера его можно не ставить.

Параллельно резистору R3, можно подключить светодиод (анод к транзистору, катод на общий) который будет включаться, когда напряжение на драйвере превысит напряжение блока питания — когда дампер включиться. Последовательно со светодиодом подключить токоограничивающий резистор. Светолиод будет служить индикатором срабатывания дампера.

Эта схема  работает с блоком питания на любое напряжение, и может использоваться и как отдельный универсальный дампер.
Дампер по схеме Geckodrive.

Прочитать про модификацию  ТУТ

Простая переделка питателя ATX TL494 на 15-30 Вольт

Смотрите новое  на видеоканале

 Внимание! Перед переделкой следует убедиться, что БП полностью исправен; иначе сначала следует его отремонтировать, и только затем переделывать. Особенно стоит убедиться в исправности трансформаторов.
В этой статье описано, как несложным путем доработать стандартный источник питания компьютера, чтобы получить высококачественный блок питания для общих применений.

 

Сегодня можно в любой компьютерной фирме, занимающейся апгрейдом, купить за 100-200 руб неисправный блок питания ATX мощностью 300-400 Вт. В большинстве случаев неисправности этих БП, связаны со вздувшимися(высохшими) конденсаторами вторичных цепей питания. Вот на базе такого «бросового» блока можно сделать универсальный мощный блок питания для различной аппаратуры…

Схема предоставлена итальянским специалистом и повторялась многими радиолюбителями в сети  интернет, и нашей лаборатории.

Преимущество этой реализации простота и великолепная повторяемость, из тех же отпаянных и ненужных более деталей. Главной изюминкой этой схемотехники является отсутствие необходимости перемотки трансформаторов.

Обычные дешевые  ATX БП схемотехникой отличаются мало, с ШИМ-контроллером на микросхеме TL494 . Это очень простой ШИМ-контроллер, тем не менее, обладающий всеми необходимыми характеристиками. Полные аналоги TL494: KA7500, DBL494, M5T494P и подобные.  Улучшенные аналоги — TL594 (содержит усиленные выходные ключи) и TL598 (уже содержит внутри кристалла двухтактные выходные каскады).

Первым делом с платы выпаиваются все вторичные цепи.

Оставляем только «дежурку» 12в  и сам ШИМ-контроллер. И распаиваем новую схему в БП (выделено красным цветом).

Рекомендации:

  • Если появится свист, то подбирайте RC-цепочку с 15-й ноги TL494  на землю.
  • R17 лучше уменьшить до 1к.

Варианты простых доработок:

По токоограничению:

Обсудить на форуме

Крепеж. часть 1

Характеристики некоторых крепёжных изделий для станкостроения, доступных в хозяйственных и строительных  магазинах.

Винт с цилиндрической головкой DIN912 (с внутренним шестигранником)

Винт с метрической резьбой и цилиндрической головкой с шестигранным углублением под ключ. Сделан из оцинкованной стали. Класс прочности 8.8. Соответствие ГОСТ 11738

Типоразмеры

М3 х 6 М4 х 8 М5 х 10 М6 х 10 М8 х 10 М10 х 16 М12 х 20
М3 х 8 М4 х 10 М5 х 12 М6 х 12 М8 х 12 М10 х 20 М12 х 30
М3 х 10 М4 х 12 М5 х 16 М6 х 16 М8 х 16 М10 х 25 М12 х 40
М3 х 12 М4 х 16 М5 х 20 М6 х 20 М8 х 20 М10 х 30 М12 х 50

М4 х 20 М5 х 25 М6 х 25 М8 х 25 М10 х 35 М12 х 60

М4 х 25 М5 х 30 М6 х 30 М8 х 30 М10 х 40 М12 х 70

М4 х 30 М5 х 35 М6 х 35 М8 х 35 М10 х 45 М12 х 80

М4 х 40 М5 х 40 М6 х 40 М8 х 40 М10 х 50 М12 х 100


М5 х 45 М6 х 45 М8 х 45 М10 х 55


М5 х 50 М6 х 50 М8 х 50 М10 х 60


М5 х 60 М6 х 60 М8 х 55 М10 х 70



М6 х 70 М8 х 60 М10 х 80



М6 х 80 М8 х 70 М10 х 100



М6 х 100 М8 х 80




М8 х 100

 

Гайка соединительная TRT

Производится из стали и покрывается цинком с белым пассированием.
Гайка соединяет разнообразные изделия с внутренней метрической резьбой.

Характеристики
  Обозначение
 диаметр  резьбы,мм
   номинальный размер
под ключ, мм
  номинальная  длина гайки, мм
TRT 5 5 8 25
TRT 6 6 10 28
TRT 8 8 13 28
TRT 10 10 17 30
TRT 12 12 19 40
TRT 14 14 22 40
TRT 16 16 24 45
TRT 20 20 28 50
TRT 24 24 32 60

 

Шпилька резьбовая оцинкованная.

 

 

 

Технические характеристики:
Ассортимент D резьбы Шаг рерьбы, мм L длина, мм Мин. разруш. сила, кН Вес 1000 шт., кг
8×1000 M8 1,25 1000 14,60 316,80
10×1000 M10 1,50 1000 23,20 500,00
10×2000 M10 1,50 2000 23,20 1000,00
12×1000 M12 1,75 1000 33,70 721,00
12×2000 M12 1,75 1000 33,70 1442,00
14×1000 M14 2,00 1000 46,00 1023,00
16×1000 M16 2,00 1000 62,80 1325,00

 

Продолжение следует…

 

 

 

 

Обзор ШД серии FL57STH

Шаговые двигатели серии FL57STH с крутящим моментом (3.9 – 18.9 кг.см)

Основные технические характеристики:

Наименование Значение
Угловой шаг 1.8°
Погрешность углового шага ±5% (полный шаг, без нагрузки)
Погрешность сопротивления ±10%
Погрешность индуктивности ±20%
Повышение температуры 80°C Max.(рабочий ток, 2 фазы)
Рабочая температура -20°C~+50°C
Сопротивление изоляции 100MΩMin. ,500VDC
Диэлектрическая прочность 500VAC for one minute
Радиальное биение вала 0.02Max. (450 g-load)
Осевое биение вала 0.08Max. (450 g-load)

Технические характеристики шаговых двигателей серии FL57STH:

Модель Напря- жение пита- ния Ток/ фаза Сопр./ фаза Инд./ фаза Крутя- щий момент Кол- во выв. Момент инер- ции ротора Вес Дли- на
вал с одной стороны В A Ω (Ом) мГн кг.см г-см2 кг мм
FL57STH41- 1006A 5.7 1 5.7 5.4 3.9 6 120 0.45 41
FL57STH41- 2006A 2.8 2 1.4 1.4
FL57STH41- 3006A 1.9 3 0.63 0.6
FL57STH41- 2804A 2 2.8 0.7 1.4 5.5 4
FL57STH51- 1006A 6.6 1 6.6 8.2 7.2 6 275 0.65 51
FL57STH51- 2006A 3.3 2 1.65 2.2
FL57STH51- 3006A 2.2 3 0.74 0.9
FL57STH51- 2804A 3.3 2.8 0.83 2.2 10.1 4
FL57STH56- 1006A 7.4 1 7.4 10 9.0 6 300 0.7 56
FL57STH56- 2006A 3.6 2 1.8 2.5
FL57STH56- 3006A 2.3 3 0.75 1.1
FL57STH56- 2804A 2.5 2.8 0.9 2.5 12.6 4
FL57STH76- 1006A 8.6 1 8.6 14 13.5 6 480 1 76
FL57STH76- 2006A 4.5 2 2.25 3.6
FL57STH76- 3006A 3 3 1 1.6
FL57STH76- 2804A 3.2 2.8 1.13 3.6 18.9 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Габаритные размеры:

Электрическая схема (4 и 6 выводов):


Расчет напряжения питания шд производится по формуле

Umax = 1000 x √ L

Где:

Umax  — максимальное напряжение питания (Вольт)

L  — индуктивность фазы (Гн)

LPT интерфейс для EMC2

Современный уровень развития средств автоматизации достиг всех сфер человеческого бытия. Создание роботов и автоматизированных инструментов в различных отраслях, и повседневного обихода,  стало теперь обычным явлением давно перешагнувшим грань фантастических романов недавнего прошлого.

Сегодня одну из сфер инженерных и радиолюбительских интересов прочно занимают самодельные станки с УЧПУ и все больше мобильные роботы. Конечно же речь не идет о концептуальных проектах промышленного уровня, и тем более милитари — в стиле популярного научно-фантастического фильма  ТЕРМИНАТОР…

Появление в свободном доступе управляющих программ с GPL, в частности  такой как EMC2, сняло ограничение еще 10 лет назад радикально сдерживавшее развитие подобной технологии,  как «домашнее ЧПУ».  Управление механизмами, как роботов, так и станков, требует управляющего компьютера, желательно работающего с ОС в режиме «реального времени», и универсального интерфейса связи. Интерфейсов на самом деле очень много — от индустриальных до примитивных, самый простой и популярный на сегодняшний день — это LPT-порт.

На сайте ROBOZONE  можно заказать готовую плату или  скачать полную  документацию по созданию  интерфейса

Интерфейсная плата с опторазвязкой порта LPT для станка ЧПУ (CNC) V2.2

Удачная конструкция из разряда «работает сразу после сборки» представляет собой набор быстродействующих оптронов для управления контроллерами шаговых двигателей. Плата интерфейса позволяет управлять 4-мя любыми контроллерами двигателей для станков ЧПУ с поддержкой сигналов STEP, DIR, ENABLE, двумя силовыми элементами станка, имеет высокоскоростной выход для управления скоростью шпинделя (PWM)  и позволяет подключать разнообразные датчики (LIMIT, HOME, E-STOP) в необходимых комбинациях (5 входов). При составлении управляющей программы необходимо учитывать что сигнал ENABLE общий для всех четырех каналов. Схема довольна проста:

Монтажная схема этого интерфейса и периферии станка  выглядит примерно так:

В заключении нужно упомянуть о некоторых незначительных конструктивных недоработках, которые, в общем, никак не ухудшают качество этого интерфейса. Одним словом, если вам нужен хороший рабочий  интерфейс с оптической развязкой для LPT, это то что вам нужно.

Как всегда все вопросы можно обсудить на форуме..